Kepler I. törvénye
A bolygók a Nap körül olyan ellipszis alakú pályákon keringenek, melynek egyik gyújtópontjában a Nap áll
Kepler II. törvénye
A Naptól a bolygókhoz húzott rádiuszvektor egyenlő időközök alatt egyenlő területeket súrol
Kepler III. törvénye
A bolygók keringési idejének négyzetei úgy aránylanak egymáshoz, mint az ellipszispályák nagy tengelyének  köbei